A forma correta é “iniciamos uma jornada rumo à difusão da...”.
Vamos entender o porquê do uso da crase:
Preposição + Artigo: A crase ocorre na língua portuguesa quando há a fusão de duas vogais idênticas. No caso da frase, temos a preposição "a" (presente na locução "rumo a") e o artigo definido "a" que acompanha o substantivo "difusão". Portanto, temos a combinação "a + a", resultando em "à".
Verificação: Podemos confirmar a necessidade do artigo definido transformando a frase para o masculino. Se estivermos falando, por exemplo, de "jornada rumo ao crescimento", nota-se que teríamos a contração da preposição "a" com o artigo masculino "o", o que confirma a necessidade de usar a crase na estrutura original feminina ("à difusão").
É importante sempre verificar se há a presença simultânea de preposição e artigo quando houver dúvida sobre o uso da crase. Isso costuma resolver a maioria das questões relacionadas a este sinal gráfico.
O correto é com a crase, pois o substantivo "rumo" exige a preposição "a" a seu lado (rumo a algo ou a algum lugar) e difusão é palavra feminina, sendo assim, a preposição mais a artigo= à