Olá Luana, tudo bem? A forma correta é usar o infinitivo, tal como na segunda frase. Dormir é um verbo intransitivo e não é conjugado, de acordo com a norma culta da língua. Em expressões mais coloquiais, dormir aparece conjungado como verbo transitivo (dormiu o sono dos justos). Trata-se de uma "licença" poética, literária. Abs,