Olá, Eliane !
Me parece que sintaticamente (a relação de concordância entre as classes e funções de palavras) está correta.
No entanto, semanticamente (a relação de sentido interpretativo entre as palavras), a frase me soa estranha.
Por quê ?
Porque acredito que quem garante o desconto para as pessoas que ligarem não são elas mesmas, mas quem criou a oferta.
Acredito que a frase soaria mais correta da seguinte maneira:
"As três primeiras pessoas que entrarem em contato têm desconto garantido de 5%."
Eliane, sim, é concordância entre o núcleo do sujeito, pessoas, e os verbos, entrarem e garantem. Espero ter ajudado. At.te, prof. Miguel Augusto Ribeiro.
Sim, pois as três primeiras pessoas é sujeito das orações, ela só não está explicitada na última, porque não é necessário, então como o sujeito está no plural, o verbo tem que estar de acordo com o sujeito em número, por isso que que os verbos estão conjugados da mesma maneira.
Posso até explicar melhor essa parte de concordância, é só falar.
Prof. Caio Cardozo