Rafaela, veja:
Fomos ver a tia depois de almoçar. - infinitivo não flexionado, pois há um só sujeito para os dois verbos.
Nós ontem comemos antes de irmos ver a tia. - aqui se trata de locução verbal: flexiona-se o auxiliar, e o principal fica no infinitivo não flexionado.
Eles foram os primeiros a molhar-se na água do mar. - "Não se flexiona o infinitivo com preposição que funcione como complemento de substantivo, adjetivo ou do próprio verbo principal: O pai convenceu os filhos a voltar cedo. / Continuamos dispostos a comprar a casa. / Remédios ruins de tomar. / As emissoras conquistaram o direito de transmitir todos os jogos de vôlei. / Eram exercícios fáceis de resolver." (Manual Estadão)
Leia mais: https://www.estadao.com.br/manualredacao/esclareca/infinitivo .
Mas há polêmica. No entanto, a flexão é desnecessária quando não há dúvida sobre quem pratica a ação:
"Quando o infinitivo estiver depois da preposição a, é o caso mais polêmico, pois há gramáticos que admitem a flexão do infinitivo e há gramáticos que não a admitem. O mais recomendável é aceitar ambos os casos, ou seja, quando o infinitivo estiver depois da preposição a, pode-se usar tanto o infinitivo flexionado, quanto o não flexionado:
O rapaz ajudava as garotas a superar suas dificuldades em Matemática. [superar se refere às garotas, está claro]
O rapaz ajudava as garotas a superarem suas dificuldades em Matemática. - [aqui fica explícito o sentido].
(gramáticaonline)
Mesmo com pessoas a mandar vir - flexão desnecessária: 3.280 casos na internet contra 5 flexionado
Eles a dizer que... = Eles dizendo que... - "Não se flexiona o infinitivo com preposição que tenha o valor de gerúndio: Os trabalhadores estavam a comer (= comendo). / Estavam a cantar (= cantando)." (Manual Estadão)
Nós a dizer que... = dizendo que... - idem.
3-Seguir: https://michaelis.uol.com.br/moderno-portugues/busca/portugues-brasileiro/seguir/ .
Espero tê-la ajudado. At.te, tutor Miguel Augusto Ribeiro.
Rafaela,
quando eu tiver um tempo volto aqui e esclareço. É muita coisa e... tenho de dar aula.
Tomara outro professor venha antes de mim.