A frase está correta ?

Bruno, em locução verbal, o infinitivo do verbo principal não flexiona, somente o auxiliar o faz:

Queremos estudar francês.

E, no seu exemplo, essa locução é impessoal - sem sujeito, na 3a. p. sing. -, e "nós" é objeto direto dessa locução:

Poderia ser nós no lugar delas.

Poderia ser a gente no lugar...

Espero tê-lo ajudado. At.te, tutor Miguel Augusto Ribeiro.

Bruno,

Tratemos inicialmente da locução verbal poder + ser, em que poder é o verbo auxiliar e ser o verbo principal no infinitivo. Na locução verbal, o verbo que varia, que sofre flexão, é o verbo auxiliar.

Exemplos:

• Do ponto de vista da regência, as construções “A” e “B” poderiam ser substituídas, respectivamente, pelas seguintes redações...
• As línguas podem ser usada também para comunicar sentimentos e emoções, como a poesia.
• Essas não poderiam ser as alternativas corretas.
• Se ele quisesse, todas as coisas poderiam ser diferentes.
• Neste caso, poderiam ser aplicados os princípios, mesmo não estando previstos nos textos normativos.

Observa-se frequentemente, no entanto, a flexão indevida (errônea) do verbo principal, em lugar do verbo auxiliar.

Exemplos de uso incorreto com as respectivas correções:

• ERRADO: Se tivesse pensado direito, viria que o dinheiro e a fama não são tudo. Sim, poderia sermos felizes em tudo, mesmo com esta diferença social do momento, pois com o tempo a gente superava tudo isso.
• CORRETO: Se tivesse pensado direito, viria que o dinheiro e a fama não são tudo. Sim, poderíamos ser felizes em tudo, mesmo com esta diferença social do momento, pois com o tempo a gente superava tudo isso.

• ERRADO: Para tal atividade tomamos o cuidado de nos prepararmos para as possíveis perguntas feitas por parte dos alunos, mesmo sabendo que poderia sermos surprendidos com alguma pergunta que nem imaginássemos.
• CORRETO: Para tal atividade tomamos o cuidado de nos prepararmos para as possíveis perguntas feitas por parte dos alunos, mesmo sabendo que poderíamos ser surprendidos com alguma pergunta que nem imaginássemos.

• ERRADO: Foi-nos dito que não poderia sermos atendidos.
• CORRETO: Foi-nos dito que não poderíamos ser atendidos.

• ERRADO: E aumentou mais ainda quando nós lembramos que naquele local poderia sermos surpreendidos por uma onça ou qualquer bicho feroz.
• CORRETO: E aumentou mais ainda quando nós lembramos que naquele local poderíamos ser surpreendidos por uma onça ou qualquer bicho feroz.

• ERRADO: Poderia sermos vistos, e na cidade havia muitos espertalhões. 
• CORRETO: Poderíamos ser vistos, e na cidade havia muitos espertalhões. 

• ERRADO: Ela falou que poderia sermos amigos.
• CORRETO: Ela falou que poderíamos ser amigos.

• ERRADO: Poderia sermos pegos ali na cozinha? 
• CORRETO: Poderíamos ser pegos ali na cozinha? 

• ERRADO: Por qual motivo não poderia sermos admitidos? 
• CORRETO: Por qual motivo não poderíamos ser admitidos? 

• ERRADO: Eu não precisava ter vergonha dele, pois poderia sermos amigos. 
• CORRETO: Eu não precisava ter vergonha dela, pois poderíamos ser amigos. 

Em qualquer hipótese, a construção poderia sermos não tem amparo no vernáculo.

Na expressão poderia ser dos exemplos abaixo, o verbo ser fica invariável, e nós exerce a função sintática de objeto direto de poderia ser.

•  ...Poderia ser nós a acertar o alvo. = Acertar o alvo poderia ser nós.
• A gente vê o jogo do Real Madrid e do Grêmio imaginando que [nesse jogo, nessa situação, nessa circunstância, nesse evento] poderia ser nós.
• Acho engraçado que vejo suas fotos no Facebook saindo com seus amigos, e penso que [nisto, nesse evento, nesse episódio] poderia ser nós.
• Poderia ser um de nós que estivesse lá. = Que estivesse lá poderia ser um de nós.
• Poderia ser só nós dois jogando!
• Temos, para meditar, a narrativa de Helena, lembrando que não devemos ironizar o doente, porque poderia ser nós a passar por essa experiência de recuperação.
• Vamos supor que uma grande corporação tenha vários canais oficiais de distribuidores, num deles, por exemplo, poderia ser nós o distribuidor = o distribuidor poderia ser nós.

Poderia ser nós no lugar delas.

Poderia ser a gente