A expressão "a maioria das pessoas" é um sujeito composto por um elemento singular ("a maioria") seguido de um complemento no plural ("das pessoas"). Em português, o verbo deve concordar com o núcleo do sujeito, que aqui é "maioria".
Portanto, a forma correta é: - A maioria das pessoas escolhe.
No entanto, em uso coloquial e dependendo do contexto, você pode encontrar a forma "A maioria das pessoas escolhem", especialmente para dar mais ênfase ao caráter plural do sujeito. Essa construção é mais tolerada na fala do que na escrita formal.
Para resumir:
Uso singulado (mais formal e gramaticalmente correto): - A maioria das pessoas escolhe.
Uso plural (menos formal e mais coloquial): - A maioria das pessoas escolhem.
Na escrita formal e em contextos mais tradicionais, prefira sempre a concordância com "a maioria" (singular).
Olá, Ricardo, bom dia!
As duas concordâncias estão corretas.
"A maioria das pessoas" é o sujeito da frase. Seu núcleo (maioria) está no singular seguido de um termo no plural (pessoas). Então, nesse caso a concordância pode ser feita tanto com o núcleo do sujeito quanto com o substantivo após o núcleo.
Isso também ocorre com termos como: grande parte, boa parte, a maior parte.
Espero ter ajudado.
Coloco-me a disposição para outras dúvidas.