Felipe, são sinônimos. Mas o uso consagrou que:
Quando há objeto direto, usa-se "abaixar".
Abaixamos os preços.
Com verbos intansitivos e com sentido de "expedir", "baixar".
A febre baixou. / Baixou uma lei para a educação.
Espero ter ajudado. At.te, prof Miguel Augusto Ribeiro