Olá!
Rápido é advérbio de modo, ainda que pareça intensidade pela característica de rapidez. Pra clarear, basta pensar que o oposto dele, lento, também é de modo, e não de intensidade.
Tarde, nesse caso da frase, eu julgo como advérbio de modo, pois é diferente de à tarde, que traz a ideia de tempo mais clara. Chegar tarde significa chegar atrasado, ou seja, de modo atrasado.
Rápido - advérbio de modo.
Tarde - advérbio de tempo.
No contexto da frase "Meu irmão chegou rápido à festa", a palavra "rápido" é classificada como advérbio de modo. Ele descreve a forma como o irmão chegou à festa, indicando a velocidade ou a maneira como ocorreu a ação.
Quanto à frase "Ela chegou tarde", a palavra "tarde" é classificada como advérbio de tempo. Nesse caso, "tarde" indica o momento em que a ação ocorreu, ou seja, o momento em que ela chegou.
Oi Nicoli!
Rápido é um advérbio de modo, já que indica a maneira como algo é feito. No entanto, tarde é um advérbio de tempo, pois denota quando algo acontece. No que diz respeito à tarde também pode ser considerado um advérbio de modo quando usado para descrever a maneira quando alguém faz algo: ela chegou tarde à festa.
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