Sim, a ausência da locução adverbial "no Brasil" ou "no contexto mundial" na frase pode gerar ambiguidade sobre o escopo da afirmação. Sem essa especificação, o leitor pode não entender se a ideia é discutida em relação ao cenário brasileiro ou ao cenário literário global.
Se a intenção é discutir o Realismo especificamente no Brasil, seria mais preciso dizer: "Sobre o Realismo no Brasil, é incorreto afirmar que foi inaugurado por Machado de Assis...". Isso clarifica que a discussão é sobre a literatura brasileira e o papel de Machado de Assis dentro desse contexto.
Por outro lado, se o contexto é mundial, seria mais adequado especificar isso para evitar mal-entendidos. Dessa forma, a inclusão da locução adverbial ajudaria a evitar ambiguidade e tornar o sentido da frase mais claro.