Na frase: Você tem dificuldade de comunicar-se de forma clara e objetiva? Está correto dificuldade de comunicar-se? ou seria em comunicar-se? Está correto dizer comunicar-se? ou seria se comunicar?
"Você tem" (tem o quê?)
"Dificuldade" (dificuldade EM quê?)
O correto a ser empregado é a preposição "em".
O "em" funciona como atrativo para o pronome "se", assim como a preposição "de". Nesse caso, a colocação pronominal é facultativa, podendo vir tanto antes quanto depois do verbo. A correta estruturação da frase seria a seguinte:
"Você tem dificuldade em se comunicar de forma clara e objetiva?"
Ou
"Você tem dificuldade em comunicar-se de forma clara e objetiva?"
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