O correto seria:
1) O Paulo nos deixa confortáveis para explanar os ... ou
2) O Paulo nos deixa confortável para compartilhar os ...
Karen, veja:
O Paulo nos deixa confortáveis para compartilhar os... - o adjetivo - predicativo do objeto - concorda com o pronome/objeto, que está no plural.
Igual a: Ele deixa que fiquemos confortáveis. / Deixa-nos confortáveis.
Leia mais: http://www.nilc.icmc.usp.br/nilc/minigramatica/mini/aconcordanciaeopredicativodoobjetodealgunsverbos.htm .
Espero tê-la ajudado. At.te, tutor Miguel Augusto Ribeiro.
Bom dia!
"O Paulo nos deixa confortável para compartilhar os ..."
Att, Luana Nunes.