Na verdade, não é exatamente categorizada como figura de linguagem. Seria uma espécie de modo de interpretação de um texto literário (e, por extensão, a maneira como aquele texto se organiza, como uma espécie de gênero textual, assim como o mito, a lenda, o conto e a fábula também são). A alegoria acontece quando os personagens vivem situações aparentemente simples, banais, mas, na verdade, aquelas situações e aqueles personagens representam algo maior, mais grandioso, mais geral. Por exemplo: a alegoria da caverna de Platão. Nela, as situações vividas pelos personagens podem ser interpretadas de várias outras formas, e não simplesmente como meros prisioneiros em uma caverna (você pode pensar na eterna busca do homem pela verdade como uma dessas interpretações). Outro exemplo é o romance Iracema, de José de Alencar: muitos veem ali uma alegoria da chegada dos europeus à América (Iracema - inclusive sendo um anagrama de América - representaria a América, sendo invadida e violentada pelo europeu).