Marcos, veja:
a) “É necessário que todos se esforcem ao máximo, para afastarmos o temor de nada conseguirmos”, -
isso é necessário - or. subord. substantiva subjetiva (sujeito da principal)
o temor de quê? - or. subord. substantiva completiva nominal (complemento nominal de "temor")
b) Sua mãe quer que você vá ao mercado. - quer o quê? - or. subord. substantiva objetiva direta
c) Que se faça a prova tranquilo é importante. - isso é importante - or. subord. substantiva subjetiva
a) Bastava que você telefonasse ontem. - isso bastava - or. subord. substantiva subjetiva
a) Seria necessário que a inflação parasse de subir. - isso seria necessário - or. subord. substantiva subjetiva
Espero tê-lo ajudado. At.te, tutor Miguel Augusto Ribeiro.