Almeida S., boa noite!
Estamos diante de um sujeito composto constituído por dois verbos no infinitivo, como há oposição semântica (ideal/real), o verbo fica no plural: "Sonhar e planejar fazem parte da vida". Caso não houvesse oposição semântica, o verbo ficaria no singular: "trabalhar e estudar faz dele um grande homem".
Espero ter ajudado!
Aquele abraço!