A frase está quase correta, mas tem uma pequena imprecisão referente à regência verbal. O correto seria usar o infinitivo "irem" para a locução verbal "a ir". Veja a correção abaixo:
"Cabe aos donos de bares e boates incentivar seus clientes a ir para casa de táxi."
Neste caso, "incentivar" está no infinitivo e concorda com "cabe", e "a ir" é a forma correta para acompanhar a ideia de movimento dos clientes.