A frase "Há dez anos atrás" não é gramaticalmente correta, pois contém uma redundância. A palavra "há" já indica um tempo passado, então usar "atrás" é desnecessário.
A forma correta seria apenas "Há dez anos" ou "Dez anos atrás". Ambas as opções são válidas e significam que algo ocorreu dez anos no passado.
Robson, é usada em contexto oral, informal, para enfatizar que se trata de passado. Em discurso escrito, formal, prefira esta:
Há dez anos ...
PS: Por favor, escolha a melhor resposta, pois nos ajuda em nossa pontuação.
Espero tê-lo ajudado. At.te, tutor Miguel Augusto Ribeiro.