Felipe, haverá inimigo/inimigos, verbo haver é impessoal, sempre na 3a. do singular. Escolhe (tu), informal; escolha (você), formal. Lave-me - formal, você. Me lava - tu, discurso oral e informal. Espero ter ajudado. At.te, prof. Miguel Augusto Ribeiro.
Boa tarde. O verbo Haver, no sentido de existir, é impessoal, isso quer dizer que nunca é flexionado e, portanto, sempre aparecerá na 3ª pessoa do singular, independente se seu complemento vier no singular ou no plural.
Quanto ás outras questões, o correto é usar-se o presente do subjuntivo, visto que trata-se de uma ações que estão sendo solicitadas e/ou ordenadas. Portanto, LAVE-me e ESCOLHA um livro.
Volte sempre!