Felipe, escreveria: "Pede para ele fazer uma limpeza na/limpar a sala." ou "Pede que ele limpe a sala". - imperativo tu. Se quiser utilizar o imperativo você, mais formal, escreva: "Peça que...". Espero ter ajudado. At.te, prof. Miguel Augusto Ribeiro.
Boa noite, Felipe. A noção de correto e/ou incorreto é sempre relativa. A quê? Ao registro linguístico em questão. Se levarmos em conta a língua formal, devemos privilegiar a forma " Peça para ele dar uma limpeza na sala", usando o presente do subjuntivo, já que a ação ainda será feita, e a formas " limpeza": Já no registro informal, coloquial, podemos usar a segunda forma - " pede para ele dar uma limpada na sala". Esperto ter ajudado. Volte sempre!