Olá, Felipe. O particípio regular (terminados em ado ou ido) é usado com os verbos ter e haver. Com os verbos ser, estar e permanecer, usamos o particípio irregular. Nesse caso, tem um verbo ser implícito e, por isso, usamos "limpo".
Com relação ao sujeito ligado pela conjunção "ou" vai depender do sentido da oração. Caso deseje afirmar que as duas portas estão abertas, dando ideia de adição, o sujeito vai para o plural. Se deseja dizer que somente uma das portas está aberta, o sujeito fica no singular.
O último exemplo também fica no plural, porque o sujeito é nomes.
Qualquer dúvida, estou à disposição.
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