Partícula se

Jaja, boa pergunta. Veja:

Se houver fator de próclise, neste caso a presença do advérbio de negação não, o pronome oblíquo deve vir antes do verbo auxiliar ou depois do verbo principal.

Não lhe devo  considerar como o melhor aluno.
            (verbo auxiliar)  (v. principal)

Não devo               considerar-lhe como melhor aluno.
         (v. auxiliar)   (v. principal)

Já nos casos em que a locução verbal não vier precedida de um fator de próclise, o pronome oblíquo pode permanecer depois do verbo auxiliar ou depois do principal. 

Devo-lhe       considerar como melhor aluno. - não se inicia frase com pronome oblíquo
(v. auxiliar)    (v. principal)

Devo            considerar-lhe como melhor aluno.
(v. auxiliar)    (v. principal)

(brasilescola)

Então:

Precisam se alicerçar...

Ou 

Precisam alicerçar-se...

Espero tê-la ajudado. At.te, tutor Miguel Augusto Ribeiro.