Estivemos longe em muitos momentos, mas nossos corações estavam pertinho!
Vanessa,
Nesse caso "pertinho" é advérbio - diminutivo; língua informal - e modifica "estavam", portanto é invariável.
Neste caso, o advérbio varia em número ao modificar adjetivos: Bastantes alunos têm aula on-line.
E: "estavam aliviados" - adjetivo concorda com "corações"; verbo de ligação liga suj. a predicat. suj.
Espero tê-la ajudado. At.te, tutor Miguel Augusto Ribeiro.