Qual a doação correta dr escrita?

Rubens, questão interessante. Como a leitura do anúncio, placa, faixa etc. é individual, prefira o singular. 

Contudo, se a intenção é se referir ao coletivo, use o plural.

PS: Vem - forma "tu" -, informal; Venha - forma "você" -, mais formal.

Espero tê-lo ajudado. At.te, tutor Miguel Augusto Ribeiro. 

As duas estão corretas, vai depender se deseja fazer referência a um coletivo ou individual.

Caro Rubens,

Considerando que geralmente os anúncios publicitários são construídos com base na função conativa (apelativa) da linguagem, com a intenção sempre de conseguirem convencer e comover o destinatário da mensagem e levá-lo a consumir ou concordar com o que é anunciado, os especialistas em estratégias de marketing recomendam que use o singular: "Venha participar".

Dessa forma, há uma sensação de personalização, pois o usuário/consumidor/destinatário sente que está recebendo um conteúdo exclusivo e feito sob medida para ele, levando-o a se sentir valorizado, prestigiado, e não mais um indivíduo no meio da massa, do contingente. A mensagem, embora podendo ser destinada a milhares de pessoas, deve ser pessoal, para que seja percebida como única e exclusiva pelo receptor e potencial cliente.

Ainda sobre a função conativa  da linguagem, veja o que diz Talliandre Matos, em Funções da linguagem:

Ela se concentra no sujeito que recebe a mensagem. Seu objetivo é instruí-lo, induzi-lo ou convencê-lo a respeito de algo. Sua linguagem é marcada pelo aspecto persuasivo. Exemplo:

=> COMPRE AGORA E SÓ PAGUE DAQUI A 45 DIAS!

A linguagem publicitária utiliza-se da linguagem conativa para atrair e convencer o público a adquirir um serviço ou produto. A linguagem direciona-se diretamente ao receptor, e se utiliza de verbos imperativos: “compre”, “pague”, acompanhados de modificadores “agora”, “só” e “daqui a 45 dias”, no intuito de persuadir o leitor, o destinatário, o receptor, o consumidor.

O anunciante expressa uma necessidade que ele supõe ser a de sua audiência, uma necessidade que pode ser saciada por meio de uma ação. E é na exposição dessa ação que a linguagem conotativa faz seu trabalho, indicando para a audiência maneiras de saciar essa necessidade por meio de imperativos como: “Aproveite”, “Assine já!”, “Adquira hoje mesmo!”, “Alugue sem preocupações!”, “Vacine-se!”, etc.

Observa-se que os verbos no imperativo estão na terceira pessoa do singular: você.