Qual a forma correta de concordar nesta frase?

Natalia, veja:

"Com preposição

1 - Não se flexiona o infinitivo com preposição que funcione como complemento de substantivo, adjetivo ou do próprio verbo principal:

O pai convenceu os filhos a voltar cedo. /

Continuamos dispostos a comprar a casa. /

Remédios ruins de tomar. /

As emissoras conquistaram o direito de transmitir todos os jogos de vôlei. /

Eram exercícios fáceis de resolver.

Observações finais

1 - Use o bom senso e o ouvido: o ritmo da frase, a eufonia e a clareza em muitos casos se sobrepõem a qualquer regra, neste assunto.

2 - Em caso de dúvida, siga este conselho do gramático Napoleão Mendes de Almeida: "Devemos limitar a flexão do infinitivo aos casos de real necessidade de identificação do seu sujeito. Não verificada essa necessidade, deixemos intacto o infinitivo." " (manual Estadão on-line)

Portanto: 

Ajudo mulheres a emagrecer comendo de tudo. 

Quanto à vírgula antes do gerúndio, veja:

"Não se usa vírgula antes do gerúndio ou da oração gerundial que:

1) Denota meio, modo ou instrumento:

Ele subiu as escadas correndo.
Ela estuda português ouvindo música.
Mandou pintar o prédio empregando mão de obra local.
A criança aprende brincando. [...]" (Em: https://www.biaobresil.com/quando-usar-virgula-antes-de-gerundio/ .)

Portanto:

Ajudo mulheres a emagrecer [ de que modo? ] comendo de tudo. 

Espero tê-la ajudado. At.te, tutor Miguel Augusto Ribeiro. 

Bom dia.

Concordância adequada:

Ajudo mulheres a emagrecer, comendo de tudo.

A vírgula entre os verbos é necessária pois há uma supressão de palavras.

No seu caso o pronome (elas : mulheres).

Espero ter ajudado.

Professora Maria Luiza.

O correto é " Ajudo mulheres a emagrecerem comendo de tudo" pois o sujeito 'mulheres' encontra-se no plural. Assim, para que haja concordância o verbo deve ser utilizado também no plural.