Na frase "Nós tivemos confiança em vocês," podemos fazer a seguinte análise sintática:
Nós - sujeito simples. É o termo que indica quem pratica a ação expressa pelo verbo "tivemos".
tivemos - núcleo do predicado. É o verbo que indica a ação praticada pelo sujeito.
confiança - objeto direto. É o complemento do verbo "tivemos", que não exige preposição, indicando o que foi tido.
em vocês - complemento nominal. É um termo que completa o significado do substantivo abstrato "confiança", exigindo preposição para se ligar a ele.
O predicado da oração é "tivemos confiança em vocês", sendo classificado como um predicado verbal, já que o verbo "tivemos" é transitivo direto e estabelece uma ação.