Sim, a frase "Vocês aceitam ser os meus padrinhos?" está correta. O uso do verbo "ser" no infinitivo, após o verbo "aceitar", está adequado, pois quando dois verbos aparecem em sequência, o segundo geralmente é usado no infinitivo. Além disso, a frase está no plural, concordando com "vocês", que é o sujeito.
Angelina,
Está correta, sim. Quando há locução verbal, o verbo auxiliar - inclusive o verbo "haver", concorda com o sujeito, e o principal fica no infinitivo. Para saber mais, acesse: locucao-verbal-plural-dos-verbos-nas-locucoes-verbais
Espero ter ajudado. At.te, prof. Miguel Augusto Ribeiro