Felipe,
Ou coloca-se tudo no plural ou especifica-se, para enfatizar, que cada extintor está irregular. Assim:
1. Os extintores do meio das prateleiras 82-81 e 78-77 estão com os/seus marcadores do manômetro fora da faixa verde. - os extintores e seus manômetros
2. Todo extintor do meio das prateleiras 82-81 e 78-77 está com o marcador do manômetro fora da faixa verde.
Espero ter ajudado.
At.te,
Prof. Miguel Augusto Ribeiro