Os professores do 4 e 5 ano, que estiverem ministrando aula nesse horário, solicitar ou solicitarem aos alunos
Raquel, veja:
Os professores dos 4?º e 5?º anos que estiverem ministrando aula nesse horário, favor solicitar/solicitarem aos alunos.
1. Não há vírgula antes de "que", pois é restritivo: somente os dos 4o e 5o anos que estarão dando aula.
2. Eu não flexionaria o infinitivo: sujeito subentendido - os professores dos...
3. Em negrito: alterações/sugestões.
"Flexão facultativa
Se o sujeito da oração principal e o da subordinada forem os mesmos:
Saímos mais cedo para ir ao circo. Quem saiu mais cedo? Nós. Quem vai ao circo? Nós (quando o sujeito da segunda oração não está expresso, significa que é o mesmo da primeira).
Fechamos (nós) a janela para não sentir (nós) frio.
(Se você faz questão de reforçar o sujeito, dê passagem à flexão:
Saímos mais cedo para irmos ao circo.
Fechamos a janela para não sentirmos frio.)" (blogdadad)
Leia mais: https://blogs.correiobraziliense.com.br/dad/infinitivo-quando-flexionar/ .
Espero tê-la ajudado. At.te, tutor Miguel Augusto Ribeiro.