Uso da palavra "encontrar/encontrarem"

Cristiane, questão polêmica. A flexão do infinitivo nesse exemplo - infinitivo precedido de preposição - é desnecessária, a não ser que, em vez de dar ênfase à ação, o autor deseje pôr em evidência o agente da ação.

Ajude os personagens a encontrar (a encontrarem) os caminhos corretos.

"Quando o infinitivo estiver depois da preposição a, é o caso mais polêmico, pois há gramáticos que admitem a flexão do infinitivo e há gramáticos que não a admitem. O mais recomendável é aceitar ambos os casos, ou seja, quando o infinitivo estiver depois da preposição a, pode-se usar tanto o infinitivo flexionado, quanto o não flexionado:

  O rapaz ajudava as garotas a superar / a superarem suas dificuldades em Matemática.

A exceção ocorre quando a oração estiver na voz passiva (com sujeito sofrendo a ação verbal): nesse caso, o infinitivo será flexionado obrigatoriamente:

 Essas são as tarefas a serem feitas.

A oração está na voz passiva, pois o sujeito tarefas sofre a ação de fazer)." (gramaticaonline)

Espero tê-la ajudado. At.te, tutor Miguel Augusto Ribeiro.