"Informo a V. S.ª que os aludidos policiais militares estão autorizados a ministrar instrução..." ou "...estão autorizados a ministrarem instrução..."" ?
Marcelo, "a ministrar" ou "a ministrarem". Veja: "Quando o verbo no infinitivo vier depois de uma preposição em uma estrutura como essa (“a” e “para”, nos exemplos), pode-se usar o infinitivo flexionado ou não, ou seja, pode ficar no singular ou ir para o plural". (Gazeta do Povo online) Espero ter ajudado. At.te, prof. Miguel Augusto Ribeiro.
Oi, Marcelo. Esse é um caso em que o infinitivo (ministrar) fica invariável (singular), pois se encontra agregado à locução verbal "estão autorizados" e vem após preposição "a", tendo sujeito em comum "os aludidos policiais militares".