Novo ato é novo momento. Não precisa ter mudado o cenário. Aliás, uma peça de teatro pode até nem ter cenário... Precisa ter ator e público. Mesmo que sejam apenas dois!
Não, em geral é quando o tempo do acontecimento da cena anterior mudou ou quando um novo acontecimento grandioso se inicia e isso em geral acarreta também na mudança de cenário.
Geralmente quando há um momento de tensão muito grande, revelação. Mas atualmente não se usa muito esse modelo de texto dramaturgico.