cara tu tens que ver que essas artes marciais vem do oriente e eram ensinadas por monges budistas, não sei se tem algo escrito, todo aluno tem seu mestre nessas artes é meio que um ensino oral e aprendizagem pela convivencia e exercicios... mas tem um livro de um general chines chamado sun tzu, o livro é " a arte da guerra", mas assim de artes marciais não sei se tem não, talvez tenha em inglês.
Olha, eu fiz 9 anos de judô e 2 anos de Karatê, porém não tenho conhecimento disso.
Existe diferenças no conceito sobre as artes marciais, esportes de combate e lutas, cada autor vá por uma base, porém as lutas são a base de todas elas, procurem saber a diferenças ente elas e semelhanças.
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