Não sei se utiliza o Office da Microsft ou outro programa. Eu utilizo o WPS que é similar. Nele você tem dentro do menu inserir uma opção chamada hiperlink. Você irá selecionar o item que deseja no menu e em seguida clicar nessa opção. Ali aparecerão todos os itens do seu sumário, você selecionar o que deseja. Ao final, deve salvar o arquivo em formato PDF para que consiga clicar nos itens do menu.
Dei uma olhada na versão online do Office e há dentro de inserir a opção link, porém no meu teste ela estava bloqueada e não consegui selecionar. Penso que no software o caminho seja o mesmo do WPS.