Confere aqui a diferença entre esses três auxiliares.
PRESENTE
DO e DOES são os auxiliares usados no presente, para falar de rotina, fatos, desejos, opiniões.
She doesn't like pop music.
É uma opinião, ela não gosta de música pop.
I don't use a computer at work.
É um fato, não uso computador no trabalho.
PASSADO
DID é o auxiliar usado para fazer perguntas e frases negativas no passado. É o mesmo para todos os sujeitos.
Did you go to the party last week?
Você foi para a festa semana passada? É uma pergunta referente ao passado, portanto, DID.
They didn't call me yesterday.
Eles não me ligaram ontem. É algo que ocorreu (nesse caso, deixou de ocorrer) no passado também.
