Diferença entre DO, DOES e DID

Confere aqui a diferença entre esses três auxiliares.

PRESENTE

DO e DOES são os auxiliares usados no presente, para falar de rotina, fatos, desejos, opiniões. 

She doesn't like pop music.

É uma opinião, ela não gosta de música pop.

I don't use a computer at work.

É um fato, não uso computador no trabalho.

PASSADO

DID é o auxiliar usado para fazer perguntas e frases negativas no passado. É o mesmo para todos os sujeitos.

Did you go to the party last week?

Você foi para a festa semana passada? É uma pergunta referente ao passado, portanto, DID.

They didn't call me yesterday.

Eles não me ligaram ontem. É algo que ocorreu (nesse caso, deixou de ocorrer) no passado também.