Essas palavras são facilmente confundidas, em especial por terem uma pronúncia parecida. No entanto, seu significado e uso é diferente.
Pronúncia (lembrando que ao pronunciar o TH em todas elas se faz o som com a língua encostando nos dentes da frente)
THERE: dér
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THEIR: deiãr
THEY'RE: deiãr
Significado
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THERE: lá (entre outros significados e usos)
THEIR: deles/delas
THEY'RE: eles/elas; são/estão
Exemplos
Look! Rachel and John are out there in the garden.
Olha! A Rachel e o John estão lá fora no jardim.
And they brought their dog, too!
E eles trouxeram o cachorro deles também!
They're so lovely together, don't you think?
Eles são tão lindos juntos, você não acha?