Tenho um cubo em um plano cartesiano 3D(x,y,z), desse cubo tenho apenas as vértices como informação, seguindo com os pontos de cada vértice: Vet X Y Z (LADO SUPERIOR) V1: -0.5 0.5 0.5 V2: 0.5 0.5 0.5 V3: 0.5 0.5 -0.5 V4: -0.5 0.5 - 0.5 (LADO INFERIOR) V5: -0.5 -0.5 0.5 V6: 0.5 -0.5 0.5 V7: 0.5 -0.5 -0.5 V8: - 0.5 -0.5 -0.5 Existe algum cálculo para que com essas informações eu possa encontrar o centro daquele cubo? No caso o centro dele seria (0,0,0), mas tenho outros casos de cubos, onde ele se encontra a direita, esquerda, cima, baixo, frenre ou atrás desse, e preciso encontrar o centro deles também.