Ambas as formas "Diz para eles" e "Diga para eles" podem ser corretas, dependendo do contexto em que estão sendo usadas. Aqui estão as diferenças:
Também pode ser usada informalmente para dar uma ordem ou sugestão em conversas mais coloquiais.
Diga para eles:
Se você está dando uma instrução direta ou gentilmente pedindo a alguém para comunicar uma mensagem, "Diga para eles" é a escolha certa. Se está simplesmente relatando o que alguém está dizendo, ou em um contexto mais informal, "Diz para eles" pode ser apropriado.