Para que um determinado composto precipite é preciso que o produto das concentrações de cátion (+) e ânion (-) sejam maiores do que um valor chamado constante do produto de solubilidade (KpS). Cada substância tem seu valor de KpS e para o CaSO4, o valor é: KpS: 4,93 X 10-5 (esse valor você encontrar no google facilmente).
Isso quer dizer que o produto da concentração de íons sulfato (SO42-) e cálcio (Ca2+) deve ser maior do que o valor mencionado acima.
A concentração do SO42- é a mesma que do CaSO4 (porque quando o sal se dissocia, cada CaSO4 gera apenas um íon SO42-, ou seja a proporção é de 1:1). Ocorre o mesmo para a concentração do íon Ca2+ que vai ser igual à do sal que lhe deu origem (CaCl2), pois a proporção Ca2+ para CaCl2 também é de 1:1 (observe que se estivéssemos preocupados com o íon cloreto, Cl-, a proporção seria de 1 CaCl2 para 2 Cl-).
Tudo que você tem que fazer é multiplicar a concentração do SO42- pela do Ca2+ e ver se este valor é maior, menor ou igual ao tal do KpS (lembre-se, tirado do google, o valor é de 4,93 X 10-5).
Sua conta é [Ca2+] X [SO42-] = [(0,020) X (1X10-4)] = 2,0 X 10-6. Este valor é ligeiramente menor do que o KpS, isso quer dizer que não haverá precipitação de CaSO4. Na prática isso quer dizer que a concentração dos íons sulfato e cálcio ainda não atingiu a capacidade máxima de dissolução do solvente, por isso que ainda não forma precipitado (lembre-se que precipitado em química, quer dizer um sólido, ou seja, aquilo que não está dissolvido).
Bons estudos.