Redes Industriais - Redes Profibus

O que é PROFIBUS? É um tipo de rede de campo industrial

O que é uma rede de campo? É um sistema de comunicação digital para dispositivos de campo, que apresenta as seguintes características:

•Muitos dispositivos em um mesmo cabo de rede.

•Comunicação de duas vias, para que os dispositivos possam receber informações das estações de controle e também possam enviar informações para elas.

O Profibus adota o modelo de comunicação Mestre-Escravo, sendo que uma rede pode ter uma ou mais estações MESTRE. Cada MESTRE pode controlar uma ou mais estações ESCRAVAS. Não há prioridade, cada escravo é lido uma vez por ciclo. Os dados são trocados entre todas as redes PROFIBUS usando mensagens ou telegramas que circulam entre as estações. As estações MESTRE controlam a comunicação, enquanto as estações ESCRAVAS só respondem aos mestres.

Dispositivos escravos (também chamados estações passivas) somente respondem aos mestres, e nunca controlam a comunicação. Exemplos: I/O Remotas, transmissores, sensores, atuadores, válvulas, acionamentos, etc.

Dispositivos Mestre (também chamados de estações ativas) controlam a comunicação durante um tempo limitado (enquanto detém o token). Em redes multimestres, a passagem do token deve garantir que todos os mestres tenham tempo suficiente para realizar suas tarefas.

A topologia da rede Profibus apresenta as seguintes características:

* Até 126 dispositivos na mesma rede PROFIBUS, usando repetidores. No entanto, as limitações do RS485 e do MPB implicam um máximo de 32 dispositivos por segmento.

* Segmentos são formados usando-se repetidores, couplers (acopladores) ou links de fibra óptica.

Cada dispositivo Profibus deve ter um endereço de rede ÚNICO através do qual a comunicação é dirigida. Esse endereço deve ser definido durante o comissionamento, das seguintes maneiras:

   •Na chave local do dispositivo (dip switches ou rotativos)

   • Por software via rede Profibus usando uma ferramenta de configuração (chamado de mestre classe 2)

A rede opera em uma taxa de comunicação determinada (chamada baud rate ou bit rate). As taxas de comunicação do padrão PROFIBUS DP são:

A maioria dos escravos DP suporta todas as taxas de dados, e ainda detectam e ajustam automaticamente à velocidade da rede. ØAs redes Profibus PA sempre operam a taxa fixa de 31.25 kbit/s (maior robustez frente ao profibus DP).

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