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Sinapomorfia = caracteristicas compartilhada.
Monofilético = refere-se a um conjunto de espécies que compartilham um ancestral comum.
Exemplo= Os Crustáceos (camarões, caranguejos e lagostas) e os Traqueados (insetos, centopéias e lacraias) estes representantes destes dois grupos (táxons) apresentam um caractere comum: a mandíbula, que não ocorre em mais ninguém. Logo, tem-se uma sinapomorfia dos crustáceos e dos traqueados. Constituem um grupo monofilético e recebem um nome formal: Mandibulata.
Os Hexapoda são divididos em três tagmas: cabeça, tórax e abdômen. O processo evolutivo de fusão dos segmentos que dá origem aos tagmas é chamado de tagmose.
Sistema excretor dos Crustáceos = As excretas presentes na hemocele são levados para as glândulas verdes onde ocorre a filtração e a liberação pelo poro que se abre na base das antenas ou das maxilas.
Sistema excretor dos Hexapoda = Possuem túbulos de Malpighi, tubos finos que partem do trato digestório. Além do túbulo de Malpighi, outros órgãos de excreção observados são as glândulas antenais, que liberam resíduos na base das antenas, e as glândulas coxais, que apresentam os poros excretores abrindo-se nas coxas.
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