Considere o sistema de controle em malha fechada mostrado na figura abaixo. Determine o erro de estado estacionário (ess) para uma entrada em degrau unitário em termos do ganho K.
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segue o link : https://www.udesc.br/arquivos/udesc/id_cpmenu/10698/2019_06_07_Cap7_15659597584633_10698.pdf
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