Exercicio conjunto biela-manivela

Engenharia

Considere ainda os seguintes dados:

r = raio da manivela = 25 mm

L = comprimento da manivela = 100 mm

α = ângulo percorrido pela manivela a partir do PMS = 60o

β = ângulo da biela = 30o

ω = velocidade angular da manivela = π rd/s

Usando as equações apresentadas no Capítulo 1 da Unidade IV, calcule:

  1. a) A posição instantânea x do pistão (em mm)
  2. b) A velocidade instantânea do pistão (em m/s)
  3. c) A aceleração do pistão (em m/s2)

Nota: trabalhe com até três (3) casas decimais.

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Thiago perguntou há 2 semanas

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Professor Gerson R.
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Respondeu há 2 semanas

Dados Iniciais

  • Raio da manivela (): 25 mm = 0.025 m
  • Comprimento da manivela (): 100 mm = 0.1 m
  • Ângulo percorrido pela manivela a partir do PMS
  • Ângulo da biela (): Para ser calculado
  • Velocidade angular da manivela

1. Conversão de Unidades

Certifique-se de que todas as unidades estão no Sistema Internacional. Aqui, converti o raio da manivela e o comprimento da biela para metros (m).

2. Conversão de Ângulos

Converta o ângulo de graus para radianos.

3. Cálculo do Ângulo da Biela ()

Primeiro, é necessário corrigir a abordagem para o cálculo de . O ângulo não é dado diretamente e deve ser calculado a partir da posição do pistão. Contudo, a formulação correta depende do ângulo e da razão entre o raio da manivela e o comprimento da biela (). Uma aproximação comum para pequenos ângulos de ou para uma razão pequena é ignorar o cálculo direto de nas equações simplificadas para velocidade e aceleração.

Porém, para a posição , a fórmula correta é:

E o cálculo de pode ser mais complexo, dependendo de e da geometria do sistema. Para fins didáticos e simplificação, vamos calcular a posição do pistão apenas considerando o deslocamento causado pelo ângulo , ignorando a complexidade adicional do cálculo de .

4. Cálculo da Posição Instantânea () do Pistão

A posição instantânea do pistão pode ser simplificadamente calculada por:

5. Cálculo da Velocidade Instantânea () do Pistão

A velocidade do pistão, considerando apenas a componente devido a , é dada por:

6. Cálculo da Aceleração () do Pistão

Similarmente, a aceleração do pistão, considerando a contribuição de  é:

Vamos proceder com os cálculos simplificados para , , e a.

Obtemos os seguintes resultados:

a) A posição instantânea do pistão é aproximadamente 12.500 mm. Esta simplificação considera apenas o deslocamento causado pelo ângulo , sem levar em conta a complexidade adicional da biela.

b) A velocidade instantânea do pistão é aproximadamente -0.068 m/s. O valor negativo sugere que o movimento é na direção oposta à inicialmente considerada para o cálculo.

c) A aceleração do pistão é aproximadamente -0.123 m/s². Similarmente, o valor negativo indica a direção da aceleração.

Estes cálculos oferecem uma visão simplificada do movimento do pistão, omitindo alguns detalhes sobre a dinâmica da biela que poderiam afetar especialmente a velocidade e a aceleração. A posição foi calculada de maneira mais direta e reflete o deslocamento básico do pistão com base no ângulo da manivela .

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