Basta pensar que Q=V*A, sendo V a velocidade do escoamento e A a área pela qual o fluido escoa (e para a qual a velocidade foi dada!). Se você tem dúvidas de como decorar a fórmula, basta pensar em uma unidade de vazão qualquer, digamos m3/s (metro cúbico por segundo). Se a velocidade é m/s e eu multiplico pela área (m2), eu tenho uma consistência dimensional, então a fórmula está correta (m/s*m2=m3/s). Sendo a área PI*D2/4(pi vezes diametro ao quadrado, tudo dividido por 4) e eu sei a velocidade, eu sei, assim, a vazão.
Dica: transforme o diâmetro 120mm para metros, assim você terá todas as unidades de dimensão em metros.
Assim: Área=PI*D2/4=(pi*0,12^2)/4=0,011309733m2
Q=V*A=24*0,011309733=0,271433605m3/s
Como temos m3/s, basta multiplicar por 60 para ter a vazão por minuto: 0,271433605*60 = 16,28m3/min