Olá Francisco.
Clique dentro da célula da planilha onde você deseja inserir o objeto.
Na guia Inserir, no grupo Texto, clique no ícone Objeto na faixa de opções.
Inserir objeto
Na caixa de diálogo objeto, clique na guia Criar do arquivo.
Clique em Procurar e selecione o arquivo que você deseja inserir.
Se você quiser inserir um ícone na planilha em vez de mostrar o conteúdo do arquivo, marque a caixa de seleção Exibir como ícone. Se você não marcar nenhuma caixa de seleção, o Excel mostrará a primeira página do arquivo. Em ambos os casos, o arquivo completo é aberto com um duplo clique. Clique OK.
Nota: Depois de adicionar o ícone ou arquivo, você pode arrastá-lo e soltá-lo em qualquer lugar da planilha. Você também pode redimensionar o ícone ou arquivo usando as alças de redimensionamento. Para localizar as alças, clique no arquivo ou ícone uma vez.
Aqui está o link com a imagens para você possa ter uma referência, ok?
https://support.office.com/en-us/article/insert-an-object-in-your-excel-spreadsheet-e73867b2-2988-4116-8d85-f5769ea435ba
Sucesso