En principio "enseñar" es un verbo impersonal o infinitivo, es decir, no tiene conjugación por sí misma (como los terminados en -ar, -er, -ir). Pero vamos a sumir que se está hablando como verbo conjugado. De ser así, es un verbo transitivo que puede funcionar como directo y como indirecto. Es directo cuando la acción recae de manera inmediata o directa sobre el complemento: "Miguel enseñó física a sus colegas". Acá el OD o CD es "física", donde recae la acción de enseñar. Pero también puede ser indirecto: "Miguel enseñó a sus colegas para la prueba"). En este caso, igual que el CD, precisa de un complemento para que la oración tenga sentido completo, sólo que en él debe ir el acompañamiento de una preposición; en el ejemplo "a". Son casos importantes de reparar y donde tampoco se deben descuidar los intransitivos, aquellos que, contrario a los transitivos, al tener un sentido completo, no precisan de un OD o de un CI para completar su sentido último. Ej. "dormir", "caer", "sufrir". Se entienden por sí solos; no necesitan de ningún complemento..., pero esto ya es tema para otra lección.