Onde ou aonde

É errado sim. Aonde só se usa quando o verbo é transitivo indireto, ou seja, depende de preposição.

Para facilitar, é só você pensar em movimento, quando o verbo indica movimento, usa-se aonde.
Exemplo:
Aonde eu fui?
Aonde você chegou?
Aonde você vai?

Como errar não indica movimento, é onde mesmo.
Mais exemplos:

Onde eu errei?
Onde eu estou?
Onde estudei?

Sabina, É comum encontrarmos o emprego indiscriminado de “onde” e “aonde” pelos falantes da língua portuguesa na linguagem coloquial e, com frequência, o uso “correto” das duas formas provoca uma série de dúvidas e “erros”. De acordo com a norma culta, o advérbio “aonde” não deve ser utilizado quando a ideia for de lugar, no sentido de localização, mas quando transmitir a ideia de movimento. Ex: “Aonde você vai?”/ “Aonde ele foi?”. Nos exemplos acima, “aonde” foi empregado com o sentido de “para onde”, “para que lugar”. Dessa forma, é necessário prestar atenção aos verbos, pois aqueles que indicam destino ou movimento (ir, chegar, dirigir, entre outros) pedem o emprego de “aonde”. Neste sentido, o mais adequado seria o emprego de “onde”: “Onde eu errei? Por que não me selecionaram? Onde eu errei?” No caso acima, o “onde” indicaria não um lugar específico ou concreto, mas um espaço abstrato. Apesar de tal caso não ser prescrito pelas Gramáticas Normativas, podemos considerá-lo aceitável, pois seria uma projeção do sentido inicial de onde (espaço concreto) para outro domínio (espaço abstrato). (OLIVEIRA, Roberta Pires de. Os caminhos do onde: uma contribuição da semântica ao ensino da língua materna. In: CABRAL, Loni Grimm

Olá, Sabina!
Tudo bem?

O certo é "onde eu errei".

Dica prática: nas situações em que você puder substituir por "para onde", use "aonde". Isso é de acordo com a regência do verbo da oração.
Ex: Aonde você pensa que vai?

Mas se não for possível essa substituição, só se usa "onde".
Ex: Onde fica o metrô mais próximo?

Espero que tenha entendido.
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Abraço