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Vamos lá, Maria!
Os principais verbos modais de obrigação no Inglês são: "Should", "Have to", "Need to" "Must".
Podemos dividí-los em duas classes: Obrigações fortes (Strong obligations) e obrigações fracas (weak obligations).
Obrigações fortes são deveres pessoais, leis, regras. (You must ... ; You have to ... ; You need to)
Obrigações fracas são sugestões, conselhos. (You should do ...)
"Have to", "need to" e "must" são utilizados para exprimir obrigações fortes, e possuem a mesma força/intensidade.
Utilizamos "must" para obrigações/deveres internos. (ex.: Meu dente está doendo: I must go to the dentist - Eu preciso/devo ir ao dentista).
Utilizamos "have to" para obrigações/deveres externos. (ex.: Regra de embarque para voos internacionais: To travel, you have to carry a passport).
Observe que "must" é usado de maneira mais pessoal, enquanto "have to" é utilizado de maneira mais geral.
Agora vamos ao "need to". Ele é utilizado para exprimir obrigações fortes, mas no sentido de necessidades (e não deveres, como no caso de "have to" ou "must").
Utilizamos "need to" para necessidades fortes no geral.
No caso da sua pergunta, o verbo modal que se encaixa corretamente é o "need to".
Um abraço e boa tarde!
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