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Olá,
Imagine que a coordenada no ponto B representa um vetor (flecha) que parte da origem do plano cartesiano e aponta para o ponto (4,3). Considere agora uma rotação em 90º desse vetor. Ao fazer isso, suas coordenadas x e y são "invertidas". *Faça o teste com outras situações: um vetor que possuísse coordenadas (3,0), ao ser rotacionado em 90º teria coordenadas (0,3).
Ao rotacionar o vetor B em 90º, chegamos em um vetor que aponta para o ponto D, o qual possui a coordenada de seu interesse. Portanto, a coordenada do vértice D é (-3,4) (valor negativo em x por estar no segundo quadrante).
*Também é possível provar isso utilizando das funções trigonométricas seno e cosseno, porém exige um pouco de conhecimento das relações trigonométricas.
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