Olá! Neste problema são dadas duas retas com equações em sua forma paramétrica, ou seja, aquelas equações da forma (x, y, z) = (a, b, c) + t v, onde v é um vetor do espaço e (a, b, c) são as coordenadas de um ponto da reta, o qual chamamos de vetor diretor.
No caso da reta r, observe que temos (x, y, z) = (0, -1, 2) + t (1, -2, 1), chamemos v= (1, -2, 1), este é o vetor diretor da reta r.
Agora quanto a reta s, temos que (x, y, z) = (2, 3, -1) + t (0, 3, -3), isto vem da igualdade dada por y/3 = (z+1)/(-3), observe que o lado direito só depende de z e o lado esquerdo só depende de y, então, a igualdade y/3 = (z+1)/(-3) = t, onde t é uma constante, dessa forma para cada para z, y temos um t diferente, donde, y = 3t e z =-1-3t.
Finalmente, o ângulo entre as retas r e s, é igual ao ângulo entre o vetor diretor das retas, dessa forma, cos(A) = <(1, -2, 1)*(0, 3, -3)>/(||(1, -2, 1)||. ||(0, 3, -3)||), onde A é o ângulo entre as retas, de forma que cos(A) = -sqrt(3)/2, donde A= 5*pi/6 ou A = 150°