Determine o angulo nos seguintes casos:
a) r: x-4/2 = y/-1 =z+1/-2 e s: { x=1 ; y/4 = z-2/3
b) (pi1): { x=1+ h -t ; y=h+2t; z=h e (pi2): {x = 2+t; y= -2h; z= h+t
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