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Olá, a questão está um pouco confusa, faltando dados, mas para calcular o torque é necessário verificar as forças existentes e a distância do ponto de aplicação destas forças e o eixo de rotação da barra. No caso, se a barra for homogênea, podemos considerar seu peso atuando no ponto central, ou seja, a 1,5 metros da extremidade. Para a polia, é necessário saber a massa dela e multiplicar pela aceleração da gravidade para obter o peso (força) e pela distância até o eixo de rotação, assim como a força resultante devido ao giro da mesma. Quanto à barra ser oca ou maciça, isto interfere na sua massa e, consequentemente, no seu peso. Logo, se a barra for oca seu torque é menor pois a força peso é menor, e vice-versa. Para uma explicação mais detalhada aconselho colocar a questão completa no site, assim teremos mais dados para ajuda-lo.
Abraços e bons estudos, conte sempre comigo.
Prof. Thiago
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